最近幾年，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，具有高大內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)的城市綜合體、購物中心、體育館、酒店等建筑大量增加，對這些建筑進行安裝、維護、裝飾、清潔等作業(yè)時必須要有高空作業(yè)設備。既要能滿足室內(nèi)空間和戶外高空作業(yè)的高空作業(yè)設備只有蜘蛛車，蜘蛛車設計重量輕，具有4條獨立的蜘蛛式液控支腿，能獲得較大的支撐面積。
蜘蛛車尺寸小，寬度窄，而且具有可靠性高、作業(yè)效率高和工作范圍廣、適應性強等優(yōu)點，因此在是室內(nèi)建筑應用廣泛。蜘蛛車作業(yè)時，底盤上的4條支腿支撐使整個車體離地，支腿可根據(jù)地面的情況，對底盤進行調(diào)平，以保證作業(yè)安全。借助AMESim軟件對控制底盤調(diào)平的支腿液壓系統(tǒng)做仿真分析，可在復雜土況下模擬平臺的底盤調(diào)平過程，獲得支腿液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性曲線，為今后液控支腿的設計提供參考。
蜘蛛車結(jié)構(gòu)及支腿液壓系統(tǒng)
蜘蛛車主要結(jié)構(gòu)
蜘蛛車的結(jié)構(gòu)如圖1所示，上裝部分裝置包括伸縮臂、折臂、平臺筐、回轉(zhuǎn)裝置;下車部分包括支腿、行走系統(tǒng)。
蜘蛛車的支腿液壓系統(tǒng)
作業(yè)前，必須先將其蜘蛛車4條支腿伸出，使整個車體起升離地，然后根據(jù)作業(yè)地點的實際情況，單獨操縱一條或同時一操縱多條支腿動作使蜘蛛車底盤處十水平狀態(tài)，保證蜘蛛車水平。支腿使整個車身離地，既能延長底盤的使用壽命也能擴大高空作業(yè)平臺的作業(yè)范圍。
蜘蛛車底盤調(diào)平系統(tǒng)
蜘蛛車的調(diào)平系統(tǒng)的組成 調(diào)平系統(tǒng)由檢測裝置、控制裝置和調(diào)平執(zhí)行機構(gòu)組成。檢測裝置為安裝十底盤上的雙軸傾角傳感器、支腿上的微動開關(guān)和壓力傳感器，其中雙軸傳感器用來檢測底盤的傾斜度，其檢測值作為系統(tǒng)調(diào)平控制的依據(jù)，檢測精度直接影響著底盤調(diào)平精度。控制裝置為PLC控制和電磁比例閥操控手柄、電磁換向閥通電按鈕。調(diào)平執(zhí)行機構(gòu)主要由4組帶有自鎖功能的閥控單桿活塞液壓缸和電磁閥組成。
